První písemná zmínka o Kralupech nad Vltavou se váže k roku 1253. Až do poloviny 19. stol. to byla vesnice, jejíž rozvoj byl spojen s budováním železničního uzlu a vznikem prvních chemických, potravinářských a strojírenských závodů. Městem se Kralupy nad Vltavou staly od 22. 11. 1902. V letech 1913- 1960 byly sídlem okresu. Roku 19b3 zahájil provoz závod Kaučuk, s ním byl spojen daší růst města až na dnešních cca 18 000 obyvatel. Město proslavili zejména malíř Georges Kars, básník Jaroslav Seifert. Zdejší drogista Jan Vaněk byl předobrazem k postavě z Haškova románu Osudy dobrého vojáka Švejka.