Vysoké Mýto bylo založeno kolem roku 1262 králem Přemyslem Otakarem II. na důležité obchodní stezce, později zvané Trstenická, která spojovala Čechy s Moravou a sousedními zeměmi. Již od roku 1265 bylo město opevněno. Od roku 1307 bylo věnným městem česliých královen. Jeho mohutné středověké brány, věže a část hradeb se zachovaly až do dnešních dnů. Také původní dispozice města s šachovnicovým rozvržením ulic a náměstím uprostřed se zachovala dodnes a je významným pozůstatkem městské gotické architektury. Samotné náměstí je největší čvercové náměstí v Čechách. Jeho střed zdobí morový sloup postavený roku 1715 Stůnou z Klatov na náklady města. K nejstarším domům na náměstí patří budova městského úřadu s barokním průče lím a dvojitým štítem z roku 1536. Již koncem 13. stol. byl postaven Chrám sv. Vavřince. Jeho nádherný hlavní oltář s obrazem barokního mistra Petra Brandla z roku 1728 patří k nejcennějším památkám města. Opevněné a královskými právy obdařené město se stalo hospodářským, vojenským a správním centrem kraje Nejdůležitější události z historie města jsou vepsány do hradební zdi v Jungmannových sadech. Na počátku 19. stol. bylo Vysoké Mýto počtem domů šestým a počtem obyvatel sedmnáctým městem v království českém. Mésto bylo sídlem úřadů, vojenské posádky a škol. V roce 1859 byl založen městký archiv, v roce 1871 vzniká muzeum, v roce 1879 bylo založeno Gymnázium. Dnes je Vysoké Mýto známé vedle svých historických pa mátek také výrobou autobusů a léků. Malebnost starobylého náměstí dotvářejí soukromé obchody, rozšiřování ubytovacích kapacit umožňuje stále více návštěvníkům města poznávat jeho krásy i zajímavosti v okolí. Zvýšenému turistickému ruchu napomáhá i mezinárodní silnice I/35, která probíhá městem a rovněž tak i letiště s pevnou i travnatou přistávací plochou.