Die Stadt liegt im Mährischen Tor am rechten Flußufer der Bečva. Bis heute ist nicht ganz gewiß, wann sie entstand. Es steht aber fest, daß sie bereits in den 90-er Jahren des 13. Jh. existierte. Die größte Blütezeit und den wirtschaftlichen Auf schwung erfuhr die Stadt im 15. und 16. Jh. zur Herrschaft der Freiherrn von Pernstein und Rosenberg. Eine große Bedeutung für die Stadt hatte die Eisenbahn - "KaiserFerdinand-Nordbahn", die im ,Jahr 1842 für Lipník die Pforte zur Welt wttrde. 1989 stellte man den historischen Stadtkern unter Denkmalsschutz. Er besteht vorwiegend aus Bürgerhäusern im Stil der Gotik und Renaissance. Von der Stadtbefestigung blieb ein wesentlicher Teil der Stadtmauern mit 6 Basteien erhalten. Die gotische St. Jakobskirche baute man zunächst im Renaissancestil um, dann in cleu späteren Jahren von 1765-1766 wurde aus derselben eine Barockkirche. Eines der sehenswertesten Denkmäler unter clen Renaissanceloauten in Mähren ist cler frei stehende Gloc:kentunn aus dem,Jahr 1609.