Im Jahr 1546 erhob Fedinand I. Svoboda nad Úpou (Freiheit a.d. Aupa) zum Marktflecken und erteilte ihr die Bergbaustadt-Privilegien, inkl. Wappen. 1580 erhielt Svoboda von Kaiser Rudolf II. das Stadtstatut. Den großten Aufschwung nach dem Mittelalter erlebte die Stadt in der 2. Hälfte des 19. Jh., als in Svoboda die Papierfabrik errichtet und das erste Zigarettenpapier in Mitteleuropa produziert und expediert wurde. Bereits 1871 führte eine Eisenbahnlinie nach Svoboda, die zu Beginn unseres Jahrhunderts zur enormen Entwicklung des Tourismus beitrug. Svoboda wurde zum Ausgangspunkt für das gesamte Gebiet des östlichen Riesengebirges - Pec pod Sněžkou, Velká und Malá Úpa, Janské Lázně u.a. über die Stadt führt die einzige Verkehrsverbindung dieses Gebiets nach Vrchlabí und Spindlermühle. Heutzutage durchfahren die Stadt Millionen von Menschen, deren Ziel das Riesengebirge ist. Diese Tatsache formte Svodoba nad Úpou zu einem Geschäfts-, Dienstleistungsund Verkehrszentrum in diesem Teil des Riesengebirges.