Historie Rokytnice v Orlických horách je více jak 700 let stará. Městečko bylo založeno pravděpodobně okolo roku 1260 jako uhhřská osada. Po pánech z Rychnova, zakladatelích, ještě několikrát své majitele v průběhu staletí mění, až roku 1627 kupuje celé panství Jan Mikuláš Nostitz. Jeho rod drží majetek až do roku 1928. Významný rozvoj města nastal po roce 1906, kdy byla otevřena železniční trať Doudleby Rokytnice. Městu tak byl umožněn lepší kontakt s okolím. Bouřlivá situace 30. let pak přinesla další změny. V pohraničí se buduje vojenské opevnění. Betonové pevnosti jako pomníky pohnuté doby stojí dodnes. Mezi nejznámější patří nedaleká dělostřelecká tvrz Hanička. Druhá světová válka s sebou přinesla připojení Rokytnice k Německé říši. Poválečný vývoj se odvíjel od dění v celé republice. V roce 1969 byla ve městě umístěna sovětská posádka. Po jejím odchodu v březnu 1991 a změně režimu nastává oživení a Rokytnice se začíná měnit. Zlepšuje se vzhled města, rozvíjí se soukromé podnikání, zvyšuje se cestovní ruch. Zájem o turistiku je dán především čistým ovzduším a malebnou okolní přírodou, dosud vážněji nenarušenou, protkanou značenými turistickými stezkami. Nejatraktivnější z nich je Jiráskova stezka po hřebenech Orlických hor, kterou lemuje linie československého vojenského opevnění z let 1935-1938. V letní sezóně Rokytnice nabízí sportovní hřiště, tenisové kurty, přírodní koupaliště, rybaření, projížd'ky na koních, využití horských kol, turistické výlety do sportovních a kulturních center regionu, v zimě pak kvalitní terény pro sjezdové a běžecké lyžování.

Pro příznivce historie je k vidění na dělostřelecké tvrzi Hanička řada zajímavostí, např. pancéřová kopule pro kulometné dvojče vzor 37

Dřevěné domky s podloubím na náměstí

Náměstí T. G. Masaryka Mariánský sloup, empírová kašna, kostel Všech svatých z let 1679-1684, novostavba správní budovy, v jejímž přízemí se nachází turistické informační středisko INFO-SERVICE

Pohled na zimní Rokytnici v Orlických horách