Jaroměř ist eine der ältesten böhmischen Städte, erstmalig im Jahr 1126 erwähnt. Später wurde sie zur Leibgedingsstadt böhmischer Königinnen. Heute kann sich Jaroměř mit einem schönen Marktplatz mit Laubengang und einer Reihe historischer Häuser verschiedener Baustile rühmen. Unter den Häusern sticht das Wenkel-Haus aus dem Jahr 1911 hervor, ein Spitzenwerk des tschechischen Kubismus und jetzt Herberge des städtischen Museums mit Arrsstellungen der hier Gebürtigen J. Šíma, O. Španiel und J. Wagner. Weitere Sehenswürdigkeiten sind das Stadttor mit Glockenturm, die gotische Kirche St. Nikolaus und die Marienstatue aus den Jahren 1723-1727 von M. B. Braun. Neu ist die ständige Ausstellung historischer Lokomotiven und Eisenbahnwaggons auf dem Bahnhof. 1948 wurde Jaroměř mit dem benachbarten Josefov verbunden, einer ehemaligen Festungsstadt, die 1780 von Kaiser Joseph II. gegründet wurde. Die Festung gehört zu den Glanzwerken der europäischen Fortifikationsarchitektur des 18. Jh. und steht heute unter Denkmalsschutz. Vor allem sucht man ihre mit Kerzen beleuchteten unterirdischen Gänge und die Barockfiguren von M. B. Braun auf.